设定行政许可的原则有哪些

结论：设定行政许可的原则如下。
解析：
设定行政许可的原则如下：
设定行政许可应当遵循经济和社会发展规律。
设定行政许可应当有利于发挥公民、法人或者其他组织的积极性、主动性，维护公共利益和社会秩序。
设定行政许可应当有利于促进经济、社会和生态环境协调发展。
法律依据：
《行政许可法》第二条
本法所称行政许可，是指行政机关根据公民、法人或者其他组织的申请，经依法审查，准予其从事特定活动的行为。