老公车祸身亡，留下一儿6岁一女6个月，父母53岁

每人分的五分之一，起诉需要诉讼费

俩个孩子的抚养费，除去丧葬费用等花销，剩下的你们五人均分

被扶养人生活费根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。交通事故造成人员伤亡的话，可能不仅仅是赔偿的事情，还可能判处刑事责任，而其中又与交警部门出具的事故责任认定书紧密相关。如果真的有刑事责任，那么积极争取受害人家属的谅解，以及缓刑等才是关键。因为你提供的事故信息不是很全面，我还需要了解几个重要的信息，所以需要向你确认几个问题。需确认的问题：事故是什么时候发生的？事故是在河北－廊坊发生的吗？有没有交警介入事故了？有没有交警部门出具的事故责任认定书？具体是什么时间死的，当场死亡？住院死亡？出院后死亡？在哪里起诉？具体都有哪些人需要抚养？被抚养人是什么情况？具体都有哪些人需要抚养？被抚养人是什么情况？

起诉需要诉讼费，你可以要求分割。