协议离婚后可以再起诉吗变更抚养权吗

结论：抚养权可以双方协商，或者起诉。
解析：
可以的，根据我国相关的法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。
因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。如果有抚养权的一方因各种原因不能很好地照顾子女，无法为子女提供一个良好的成长环境，那么另一方自然可以要求变更孩子的抚养权。
法律依据：
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十五条
离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。