争夺抚养权败诉多久可以再起诉，法律怎样规定

争取抚养权败诉后随时可以再起诉，但如果抚养权已经确定，另一方争取抚养权即为要求变更抚养权，需要具备以下情形：有抚养权的一方因疾病伤残无力抚养子女；与子女共同生活的一方有不利于子女身心健康的行为；儿女已满八岁，有与有能力抚养的另一方生活的意愿等。
法律依据：
《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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