满足什么条件会构成劫夺被押解人员罪

结论：满足以下条件会构成劫夺被押解人员罪如下。
解析：
满足以下条件会构成劫夺被押解人员罪：侵害的客体是司法机关的正常秩序。在客观方面表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。主体为一般主体，即达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人，均可构成本罪。犯罪在主观方面必须出于故意。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第三百一十六条
依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。