帮朋友问一下怎么撤销故意伤害罪？

如果受害人不予追究，警方根据情节轻微可做出免予起诉的决定，侵害人可放出。
你朋友至他人轻伤,已涉嫌故意伤害罪.公安机关已立案侦察并对他采取强制措施,可见此案属公诉案件,不能和解.不过他姐夫提出撤消并不再追究责任,可以作为从轻处理的酌定情节.
如按你所说,结果由公安决定.
轻伤案属告诉才处理的案件，是可以撒诉的。