在这种情况下， 放弃继承权能恢复吗？需要满足什么条件呢？

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放弃继承权有两种方式，一是书面的形式；二是口头的方式。
　　放弃的表示一经作出，并得到其他继承人的认可，为恢复其继承权、重新主张继承权而引发的诉讼纠纷，必经人民法院依据放弃继承权人提出的恢复继承权的理由作出，否则，继承权不能复得。
　　放弃继承权必须在继承开始之后和遗产分割之前表示，恢复继承权则必须在遗产处理之前表示，否则法院不予支持。

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我国《继承法》第25条规定：“继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理之前，作出放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承。”由此可见，继承权是继承人依法享有的一项民事权利，继承人有权根据自己的意愿作出接受或放弃继承的选择。
放弃继承是一种单方的法律行为，不需要征得他人的同意。由于放弃继承意味着继承人不能继承被继承人的遗产，同时也意味着继承人对被继承人依法应当交纳的税款、债务不负偿还责任，因此，放弃继承与继承人的利益密切相关，所以《继承法》对放弃继承的有效条件作明确的规定：
(1)继承人放弃继承的意思表示，应当在继承开始后，遗产分割前作出。
(2)继承人放弃继承权，必须以明示的方式表示出来，不可以用默示的方式。一般情况下，应当以局面形式向其他继承人表示，如果用口头方式表示的，本人承认，或有其他充分证据证明的，也应当认定有效。
(3)放弃继承的意思表示应当具有民事行为能力的继承人亲自作出。法定代理人一般不能代理无民事行为能力人、限制民事行为能力人的继承人放弃继承权。
(4)放弃继承必须是继承人的真实意思表示。如果有采取欺骗、威胁或胁迫等强制手段，让继承人违背真实意愿而作出的放弃继承表示，这种放弃是无效的。
(5)放弃继承的效力应从继承开始计算。也就是说，如果继承人放弃继承权，那他从继承一开始就没有了继承权。
放弃继承权的表示作出后，得到其他继承人的认可即成立。一般情况下，继承人对放弃继承又反悔的，一般是不予承认的。最高人民法院《关于执行〈中华人民共和国继承法〉若干问题的意见》第50条规定：“遗产处理正在进行或在诉讼进行中，继承人对放弃继承反悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。遗产处理后，继承公款放弃继承后悔的，不予承认。”
由此可见，继承人如果想重新取得继承权，在其他继承人有异议的情况下，必须由人民法院来决定是否可以恢复继承权。人民法院会根据放弃继承权的继承人提出的恢复理由重新进行认定，非经法院认定程序，继承人不能自行恢复。而且，恢复继承权的意思表示必须在遗产处理之前提出，如果遗产已经分割处理完毕，成为各继承人的个人财产，法律明确规定是不予承认的。