爷爷要立遗嘱，咨询遗嘱的有效条件形式是什么？

书面遗嘱需要证明立遗嘱人的意思表示完全真实自愿，而且在订立遗嘱时没有受到威胁和恐吓，另外要求立遗嘱人立遗嘱时神智是清楚的。如果当事人前后立有多份遗嘱，以最后一份遗嘱为准生效。
口头遗嘱需要有两个或两个以上的与该遗嘱内容没有厉害关系的证人证明即可生效，当然也得是当时人真实意思表示才行。
代书遗嘱需要有立遗嘱人、写遗嘱人以及见证人（两个以上，与当事人没有利害关系，最好是签字）签字。
当然还有其他遗嘱形式，你可以参考《民法通则》有关规定