车辆驶离现场、保险公司赔付吗、事故认定不是逃逸

交通事故由交警出具事故认定书划分责任，事故各方按比例承担赔偿责任。对事故责任认定不服，可以在3日内申请复核一次。建议你对案情进行详细描述，你可以致电律师或者面谈详细的把当时的情况说一下，以供律师作出最专业的判断。伤者治疗终结后可以做伤残鉴定,伤残等级以鉴定结果为准。
  人身损害赔偿项目包括：医疗费、住院伙食补助费及护理费、误工费、营养费、交通费、残疾赔偿金、精神损害赔偿金、伤残辅助器具费、被扶养人生活费、因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。具体如何赔偿，须根据伤情而定。如协商不成，可以起诉肇事者及保险公司索赔。

保险公司在保险范围内承担赔付责任