起诉后是先调解是直接开庭

起诉后是先调解调解不成开庭审理。人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解。
人民法院受理案件后，经审查认为法律关系明确、事实清楚，在征得当事人双方同意后，可以径行调解。
【法律依据】
《民事诉讼法》第94条，人民法院进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。人民法院进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。