请问一下未成年人可以出庭作证吗

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询问笔录是公安机关在办理案件过程中为了查明案件事实，对当事人以外的案件相关人员进行调查而制作的问答式书面记录，是证据种类中书证的范畴，不是证人证言。
　　《刑事诉讼法》
　　第五十条
　　可以用于证明案件事实的材料，都是证据。证据包括：
（一）物证；
（二）书证；
（三）证人证言；
（四）被害人陈述；　
（五）犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解；
（六）鉴定意见；
（七）勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录；
（八）视听资料、电子数据。证据必须经过查证属实，才能作为定案的根据。
　　第六十一条　证人证言法庭质证原则
　　证人证言必须在法庭上经过公诉人、被害人和被告人、辩护人双方质证并且查实以后，才能作为定案的根据。法庭查明证人有意作伪证或者隐匿罪证的时候，应当依法处理。

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对于未成年人可以出庭作证吗这个问题，解答如下, 未成年人可以出庭作证吗
依据我国相关法律的规定，未成年人如果能真实表达自己的意思能辨别是非的，对案件的情况了解的，可以出庭作证。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十二条 凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。
生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人，不能作证人。
《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》
第五十三条　不能正确表达意志的人，不能作为证人。
待证事实与其年龄、智力状况或者精神健康状况相适应的无民事行为能力人和限制民事行为能力人，可以作为证人。