轻微车辆刮擦算不算肇事逃逸？

不算，因为没有造成严重后果。交通肇事本来就是一种过失犯罪，不属于故意的范畴。但负本事故的全部责任。如下情形界定为交通肇事后逃逸:
1.明知发生交通事故，行为人驾车或弃车逃离事故现场的
2.行为人有酒后和无证驾车等嫌疑，在报案后不履行现场听候处理的义务，弃车离开事故现场后又返回的
3.行为人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的
4.行为人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的
5.行为人接受调查期间逃匿的
6.行为人离开事故现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明应知道发生交通事故的。
如果对相关情况的处理不清楚的，可以咨询律师来进行界定。