收费停车场停车刮碰车辆要求赔偿，如何赔偿，

1.车辆在收费停车场正常停放，本车无驾驶员在车上，车辆损坏造成的损失由收费的停车场负责赔偿。保险公司不会受理保险理赔。
2.车辆进入停车场，机动车有驾驶人在车上驾驶操作造成的车辆损坏，需要当事人向所在地派出所报案或者直接向投保的保险公司报案，由派出所出证明材料或由保险公司定损员查勘定损以后按流程办理理赔。
3.车辆在非收费停车场受到其他车辆或者责任人碰撞损坏造成的损失，要向所在地公安机关报警以后，根据事故类型性质确定当事人责任以后，按照责任赔偿情况申请保险赔付。
4. 在无法确定责任人的情况下，机动车所有人或者投保人可以直接向保险公司报案，在投保车损保险的有效期以内，向承保的保险公司直接申报理赔，一般的保险公司会按照合同赔偿百分之七十左右的直接经济损失。