刑事案件中嫌疑人家属在公安系统做过笔录可以不去开庭吗

只要是公开开庭审理的案件，开庭时，除当事人以外的其他人可以到庭旁听，但必须遵守法庭纪律。
《民事诉讼法》第一百三十四条人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。
离婚案件，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
《法庭规则》第九条规定：公开的庭审活动，公民可以旁听。
旁听席位不能满足需要时，人民可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
下列人员不得旁听：
（一）证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人；
（二）未获得人民批准的未成年人；
（三）拒绝接受安全检查的人；
（四）醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人；
（五）其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。
依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。
依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。