在左侧辅道，经过十字路口进入右侧主道，看哪个灯，

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道绿灯，然后再进入机敏车行车道行驶，这种情况如果机敏车行车道是红灯时，应该是隶属闯红灯行驶，但是由于在辅道上通常都无安装机敏车闯红灯拍照监控，所以即使闯了红灯，可能也拍不到，通常是非机敏车信号灯或路人信号灯，应该是从非机敏车行车道行驶到交互岔口；主道红灯，是机敏车信号灯。当汽车行驶在非机敏车行车道上，是要看机敏车信号灯，当机敏车信号灯是红灯时，不能行驶，应在绿灯时行驶到机敏车行车道上。从描述来看，“辅道变到主道”

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【法律意见】
干道先行是没有红绿灯路口避让规则之一
所谓的开车避让新法则，其实是把道路交通安全法实施条例中的内容换了个方式重新叙述了一遍，情形列举细了一点，可是说得太文绉绉，导致有些驾驶人看不明白了。而且新规说不按规定让行要记3分，这让很多人以为避让法则是才出的。查询道路交通安全法实施条例，果然在第五十二条找到了相应内容。该条文规定，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，“有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行；转弯的机动车让直行的车辆先行；相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行”。清楚说明了两辆车都直行、一辆直行一辆转弯、两辆都转弯的情况下应该怎么避让。

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正常情况下，辅道是不允许普通机动车驶入的，辅道的作用是为了道路修理维护时供维护车辆使用的，一般在车流量较大的路段才设有辅道，有的在辅道是在道路修理完毕后就拆除了。
非特殊情况下机动车是不能进入辅道的。不是说什么样的辅道是专用的，有的辅道是给公交车用的，有的是给道路维修车辆用的，有的辅道是为普通车辆应急时停靠的。