起诉离婚时原告不承认自己出轨，法院可以判决离婚吗

根据你的问题解答如下,
1、诉讼代理人代为出庭
一般有以下情况，原告可以不出庭：
(1)原告不能表达意志;
(2)原告因身患重病、自然灾害等客观原因无法出庭，并提交了书面意见。
2、按自动撤诉处理
如果原告本人不出庭，将作为撤诉处理。而撤诉后的6个月内，原告无权就同一理由再次离婚。
3、被告反诉，缺席判决
民事诉讼法规定，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭允许中途退庭的，可按撤诉处理，被告反诉的，可以缺席判决。