刑事案件中，朋友可以委托家庭代理人写家属委托书吗

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法定代表人授权委托书_______有限公司法定代表人，授权我公司执行总经理(身份证__________)为我单位全权代表，代表我单位全权办理_______等具体工作，并签署相关的文件、协议、合同和处理与本次转让活动有关的一切事宜。其签署真迹如本授权书末所示。我单位对被授权人的签名负全部责任。授权委托时间3个月，被授权人签署的文件(在授权书有效期内签署的)不因授权的撤销和到期而失效。被授权人无转委权。附：签字真迹:_______________被授权人(章印)_________法定代表人(章印)_______委托人签字_____________________年____月____日。

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您好，针对您的代开庭委托书如何写问题解答如下, 我国《民法通则》第六十五条民事法律行为的委托代理，可以用书面形式，也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式。书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或者盖章。委托书具体该如何让写呢
首先要写委托人的姓名，性别及有效身份证号码。
其次要写被委托人的姓名，性别及有效身份证号码。
然后写委托人因为什么情况不能办理什么事宜将委托被委托人办理，具体格式如下：
由于本人某原因，不能亲自办理某事相关事宜手续，特委托某人作为我的合法代理人，全权代表我办理某事相关事项，对委托人在办理上述事项过程中所签署的有关文件，我均予以认可，并承担相应的法律责任。
落款处要记得注明委托书有效日期，一般是自签字之日起至上述事项办完为止。
最后委托人签名以及写委托书的日期。

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法定代表人授权委托书
法定代表人授权委托书是企业法人委托他人代为某种法律行为的法律文书.法定代表人因事不能亲自为某种行为时,可以通过授权委托方式,指派他人去办理.这时,就需要制作法定代表人授权委托书,被委托人在授权的范围进行活动,对委托人直接产生法律效力。
填写法定代表人授权委托应当注意的事项有:必须写明被委托人的姓名、性别、年龄、职务等基本情况.写明授权的范围,不能简单写―全权委托‖,而应当逐项写明授权的内容.如委托代理诉讼,就应写明在诉讼过程中委托代理人的权限,有无放弃、承认诉讼请求的权利,有无反诉权,有无和解权等.如果未写明,则认为不具备这些具体权利,只有诉讼代理权.
法定代表人授权委托书：
格式一： 法人授权委托书 （受理单位名称）： 兹有我司需办理（办理的事项）等事务，现授权委托我司员工：性别：身份证号码： 前往贵处（司）办理，望贵处（司）给予接洽受理为盼！ 法人代表（签字）： （单位名称）（盖章） 年 月 日