孩子的抚养权的变更，是不是很麻烦，需要什么程序

如有下列情形之一，变更子女抚养权一般会得到支持:
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续直接抚养子女的
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女的行为，或其子女共同生活对子女健康确有不利影响的
（3）10周岁以上的未成年子女愿随另一方生活，该方又有直接抚养能力的
（4）有其他正当理由需要变更的。如与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或者较长时间出国无法直接抚养的。