本人行驶在支路上，在过主干道十字路口时，车尾已过主干道中心线，被右侧行驶过来车辆

建议报警，交警是会根据你们现场的情况来确定的，毕竟老人不是行人道在走的，因此需要根据你们的过错来确定责任的，然后小区的划分是要看小区是不是封闭管理的，如果不是的话，那么就算道路的，那么也是会根据交警的查看来划分责任的，但是如果是封闭的小区的，那么就不能算交通事故的，不能按照交通事故来划分的，是会按照普通的侵权责任来划分的。
《道路交通事故处理程序规定》
第六十条
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。 一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。