两辆车发生轻微的碰撞有一方在不知情的情况下走了算不算肇事逃逸

一、不算交通肇事逃逸，交通肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。而你说的情况属于轻微碰撞，并且是在不知情的情况下才走的，所以其目的不是逃避法律的追究。
二、如下情形界定为交通肇事后逃逸:
1.明知发生交通事故，行为人驾车或弃车逃离事故现场的;
2.行为人有酒后和无证驾车等嫌疑，在报案后不履行现场听候处理的义务，弃车离开事故现场后又返回的;
3.行为人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的;
4.行为人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的;
5.行为人接受调查期间逃匿的;
6.行为人离开事故现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明应知道发生交通事故的。