如何认定未履行赡养义务

《中华人民共和国婚姻法》第二十一条明确规定，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。因此，子女不履行赡养义务，生活困难的父母有权利要求子女给付赡养费，这是父母享有的一项法定权利，也是子女负有的一项法定义务。子女不履行赡养义务的，无劳动能力或生活困难的父母可以向人民提讼子女拒不履行关于给付赡养费的判决的，父母可以依法申请人民法院强制执行。

子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。父母可以直接要求子女给付赡养费，也可以请求居民委员会、村民委员会以及所在单位调解，说服子女给付。如果子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母可以通过诉讼程序提出请求，人民法院应当根据父母的实际需要和子女的经济负担能力，通过调解或判决方式，确定赡养费数额和给付办法。