小孩3岁，但妈妈去世了，爸爸还在，一直跟姥姥生活；爷爷奶奶年纪很大，这种情况姥姥能得到孩子的抚养权吗？

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爷爷奶奶姥姥姥爷生前所在地的村委会或居委会出具死亡证明。
死亡证明是指：
死于医疗卫生单位的，凭《死亡医学证明》；
对公民正常死亡无法取得医院出具的死亡证明的，凭居（村）委会或卫生站（所）出具的证明；
非正常死亡或卫生部门不能确定是否属于正常死亡者，凭公安司法部门出具的死亡证明；
已经火化的，凭殡葬部门出具的火化证明。
相关程序：
公民死亡，城市在葬前，农村在一个月内，由户主、亲属、抚养人或者邻居持死亡证明、户口簿及死者的居民身份证向户口登记机关申报死亡登记，注销户口。
公民在暂住地死亡的，暂住地户口登记机关根据死者暂住地的户主、旅店管理人或者户内其他人员的申报，将死者的姓名和死亡的地点、时间、原因等及时通知死者常住地户口登记机关，由死者常住地户口登记机关办理死亡登记，注销户口。
常住地户口登记机关，根据死亡人家属的申报，也应给予办理死亡登记，如有可疑情节，可与死亡地的户口登记机关联系查对。
发现来历不明或者过路途中死亡的人， 户口登记机关应与有关部门联系处理。
如能查明死者姓名、常住地和死亡原因的，应通知死者常住地户口登记机关作死亡登记，注销户口；无法查明来历的，应将已经查明的事项和死亡情况登记备查。

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徐某与妻子婚后生育了独生子小徐,父母竭尽所能为小徐提供了最好的成长环境,从学校教育到工作机会,小徐一路顺风顺水。年初,小徐认识了女孩小倪。6月,小徐与小倪登记结婚。3月的某一天，小徐突然坠楼而亡，尽管公安机关出具证明材料认定小徐是高空坠楼死亡。然而,对于儿子的身亡起因,两位老人仍然持怀疑态度，因此与儿媳妇产生了争执。不久后，当老人在绝望中得知儿媳妇怀孕的消息时，这让老人又将所有的希望都放在了未出世的孙子(女)上,怀孕期间,两位老人每个月支付给儿媳妇5000元营养费,帮忙安排产检直至生产，双方关系也因此有所缓和。 10月底,儿媳产下儿子,但由于儿媳与两位老人的心结尚未完全解开,双方在探望孙儿一事上摩擦不断。年底,在一次探望时,双方爆发激烈冲突。此后,儿媳拒绝老人探望孙子。,双方又多次因为探望孩子的事产生口角及肢体冲突。无奈之下,11月,两位老人向人民法院提起诉讼,要求每月探望孙子3次,并且希望儿媳在他们行使探望权时履行协助义务。在庭审中，儿媳表示：在腹中胎儿仅有月余的情况下,丈夫突然离世,自己本就非常伤心,而公婆却将丈夫的死因归咎于自己并产生了纠纷。即便如此,自己仍然忍辱负重决定把孩子生下来。然而,公婆并没有因此而消除对她的怨恨。孩子出世后,徐家血脉得以保留,此时老人对自己的怨恨又再次显现并愈加强烈。且自己在为他们二老探望孙子提供了很多方便,但公婆上门时仍然产生严重争执,并爆发肢体冲突,甚至一度报警处理。无奈之下，自己才做出不让老人探视的觉得，且公婆的行为已经严重扰乱了自己及家人的正常生活秩序,希望法院能驳回老人的诉讼请求。

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所谓亲子鉴定，就是鉴定孩子跟父母之间是否存在亲子关系，隔代鉴定只能做亲缘鉴定，而不是亲子鉴定亲缘鉴定跟亲子鉴定是不一样的,亲子鉴定是父母与孩子的鉴定,亲缘鉴定是爷孙,舅甥,叔侄等关系。亲缘关系鉴定,分为三种,一为亲子鉴定,二为隔代亲缘鉴定,三为疑难亲缘鉴定。所以舅甥之间的亲缘关系鉴定是可以鉴定的,但是这里的舅甥亲缘关系是指舅舅与外甥,舅舅是指孩子母亲的同父同母的兄弟。其他舅甥关系不在本范围内,例如舅舅是孩子母亲的同父异母兄弟或堂表兄弟,则因无法给出明确的鉴定意见而不予受理。