研发人员因专利归属问题有了矛盾，问专利权归属于哪一方如何判断

确定申请权的归属，应明确是个人完成的还是履行职务完成的。如果受委托方是法人，而完成发明创造的人是受委托方的工作人员，完成的发明创造是利用法人单位的技术资料和人力、财力资源，则该发明创造是职务行为，申请专利权的权利应归受委托的单位而不是具体的发明创造人，但是，具体的发明创造人可按规定获得奖金和报酬，并且可署上个人的姓名。如果受委托方是个人(含二人以上)，则申请权归个人所有。在一般情形下，委托方向受托方委托，都是由委托方提供技术数据、资料、资金、报酬，而受托方只是按照委托方提供的技术数据和资料在资金允许的范围内进行发明创造，双方的权利义务比较复杂，对于发明创造专利申请权，应当依照《中华人民共和国合同法》的规定订立书面的委托合同，明确双方的权利、义务，减少专利纠纷的发生。

(1)两个以上的人如果合作完成一个发明，专利权的归属由合作开发合同约定。合同有约定的按照其约定；合同没有约定的双方应当共同申请专利，获得专利权以后属于合作人共有专利权。合作人可以通过协商一致的方式来行使专利权。如果协商不能达到一致，任何一个专利权人都可以许可他人进行使用，当然这种许可只能是普通许可，不能是排它性许可或独占性许可，而许可以后获得的报酬应该在各专利权人之间合理分配。除前款规定的情形外，行使共有的专利申请权或者专利权应当取得全体共有人的同意。(2)如果合作开发者中一个要申请专利权，另一个人坚决反对，这个时候不能申请专利，只能采取对技术秘密的方式来进行保护。(3)如果合作开发人中的一个主张申请专利，而另一个放弃专利申请权，此时主张申请专利的一方可以单独提出申请。当主张申请专利的一方单独提出申请以后获得专利权的，另一方有权免费实施该项专利，而不构成侵权。