律师解析：
视情况而定。
黄灯亮的时候如果已经越过停止线，那可以继续通过。
如果还没越过停止线，就应该减速停车了。
抢黄灯行为属于违反道路交通信号灯通行，对驾驶人处20元以上200元以下罚款，记6分。
法律依据：
《道路交通安全法》第26条
交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
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