公安机关立案能撤销吗

1.公安机关立案后，在特定情况下可撤销案件。
按规定，情节轻微危害小、过追诉时效、经特赦、告诉才处理犯罪未告诉或撤回、嫌疑人死亡、其他法律规定免刑的，已追究的应撤案。
2.侦查中发现不应追究嫌疑人刑事责任，应撤案。
若嫌疑人已被逮捕，要立即释放，发释放证明，并通知原批捕检察院。

案情回顾:
小朱因涉嫌盗窃罪被公安机关立案侦查并逮捕。在侦查过程中，警方发现小朱是在被胁迫的情况下参与盗窃，且盗窃财物价值极低，情节显著轻微、危害不大。同时，小朱盗窃行为发生时是因遭受他人威胁，自身并无主观犯罪故意。小朱的家人得知情况后，向公安机关反映了相关情况。

案情分析:

1、依据《中华人民共和国刑事诉讼法》，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件。本案中小朱的盗窃行为情节显著轻微、危害不大，符合撤销案件的情形。
2、在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。所以，公安机关应撤销对小朱的案件，立即释放小朱并通知原批准逮捕的检察院。