公安机关撤案的条件是怎样的

公安机关撤案要满足法定条件。
有这些情形应撤案：
情节轻微危害小不算犯罪；
犯罪过了追诉时效；
经特赦令免刑罚；
告诉才处理的犯罪没告诉或撤回告诉；
嫌疑人、被告人死亡；
其他法律规定免究刑责。
侦查中发现不该追究刑责也应撤案。
若嫌疑人已被逮捕，要马上释放并发证明，通知原批捕检察院。

案情回顾:

小朱因涉嫌盗窃被公安机关立案侦查并逮捕。在侦查过程中，警方发现小朱盗窃的财物价值极低，且是在一时冲动下实施的行为，情节显著轻微、危害不大。小朱的家属认为这种情况不应认定为犯罪，要求公安机关撤案，而部分办案人员起初认为既然已立案就应继续侦查，双方产生争议。

案情分析:

1、根据相关规定，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，应当撤案。本案中小朱盗窃财物价值低且行为冲动，符合此情形，所以应当撤案。
2、由于犯罪嫌疑人小朱已被逮捕，按照要求，公安机关应立即释放小朱并发给释放证明，同时通知原批准逮捕的人民检察院。