什么情况下可以进行无限防卫

1.依据刑法，面对正在进行的行凶、杀人等严重危及人身安全的暴力犯罪，防卫造成不法侵害人伤亡，不算防卫过当，无需担责，可无限防卫。
2.“行凶”是严重危及人身安全的暴力行为，杀人等是常见严重暴力犯罪，其他此类犯罪要暴力程度严重且直接危及安全，像暴力劫持航空器。
3.暴力犯罪必须“正在进行”，侵害开始且未结束才行。
若侵害已结束或未开始“防卫”，不符条件，可能构成故意犯罪。

案情回顾:

小许在回家途中遭遇小胡抢劫，小胡手持匕首威胁小许交出财物。小许为保护自身财产和安全，与小胡展开搏斗。在搏斗过程中，小许夺过匕首刺向小胡，导致小胡重伤。小胡事后称小许在自己抢劫行为停止后才动手，小许的行为不属于正当防卫。但小许坚称当时小胡仍有攻击可能，自己是在抢劫正在进行时实施的防卫。

案情分析:

1、根据法律规定，对正在进行的抢劫等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。本案中小许面临小胡持匕首抢劫的情况，符合“正在进行”的抢劫暴力犯罪情形。
2、判断是否属于无限防卫的关键在于暴力犯罪是否“正在进行”。若如小许所述，小胡仍有攻击可能，侵害行为尚未结束，那么小许的行为属于正当防卫；若如小胡所说抢劫行为已停止，小许的“防卫”则不符合无限防卫条件，可能构成故意犯罪，需结合更多证据确定事实。