解除取保候审有哪些条件

依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之规定，得以撤销取保候审的法定条件主要涉及到但不仅限于以下几个关键因素：首先，被控告者、被告者已实施足以认定为犯罪的不良行为，并且其犯罪性质明确无误，证据确凿有力，依照相关法规必须追究其刑事责任；
其次，被控告人、被告者在社会层面已经失去对公共利益的侵害风险，即其不再有可能被认定为对社会稳定造成威胁；
再次，被控告人、被告者已经切实履行取保候审期间应当严格遵循的各项职责及义务，例如必须严格遵守所指定的确切地点，不得擅自与任何特定人士进行接触等等；
最后，被控告人、被告者的取保候审期限已到期，且案件已经处理完毕或是无需再继续追诉其刑事责任。
当被控告人、被告者满足以上任一条件时，便可向负责执行取保候审的公安机关提出撤销取保候审的申请。
公安机关将根据具体案情以及相关法律规定，慎重考虑并作出是否撤销取保候审的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。