绑架未遂罪认定条件是什么

（1）当绑架行为正处在筹备阶段之时，因遭到受害者的顽强抵制或者其他人的及时援救等多种缘由所致，使原本计划周全的绑架行动功亏一篑，并最终没能真正实现对受害者的人身掌控；
（2）若犯罪分子成功将被绑架者劫为人质，但由于出现了超出其主观意愿的突发情况，从而使得他们没有足够时间去实施索求非法财物、施加精神恐吓等人身侵害之举。

《刑法》第239条
以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；
犯前款罪，致使被绑架人死亡或者杀害被绑架人的，处死刑，并处没收财产。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。