敲诈勒索抢劫判几年

敲诈勒索罪是以非法占有为目的，侵犯公私财物所有权的一种犯罪。犯罪构成有：
1、目的是非法占有公私财物；
2、采取的方式有威胁、恐吓、要挟等，均为压迫受害者的强迫手段；
3、产生结果是被害人交出财物；
4、作案性质是作案人的故意。
敲诈勒索罪的犯罪分子至少会被判处三年以下有期徒刑，涉案金额巨大、特别巨大的犯罪分子应当分别判处三年以上十年以下、十年以上有期徒刑。

《刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。