律师解析：
工伤私了如果有法定无效情形是无效的，法定无效的情形有：
行为人与相对人
虚假的意思表示的无效；违反法律、行政
法规的强制性规定的无效；违背公序良俗的无效；行为人与相对人
恶意串通，损害他人合法权益的无效；其他法定情形。
法律依据：
《民法典》第一百四十四条
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
第一百五十四条
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
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