律师解析：
合同已履行完毕是可以确认无效的。
当合同履行完毕发现其有无效情形的可以像法院提
起诉讼，要求
确认合同无效。
无效合同，是指合同虽然已经成立，但因其严重欠缺有效要件，在法律上不按
当事人之间的合意赋予其
法律效力。一方以
欺诈、
胁迫的手段订立合同，损害国家利益;
恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益;以合法形式掩盖非法目的;损害社会
公共利益;违反法律、行政
法规的强制性规定。
法律依据：
《民法典》第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
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