授权委托在什么样的情况下会判定无效

授权委托判定无效有多种情况。
委托主体不适格会导致委托无效。如果委托人没有相应的民事行为能力，像无民事行为能力人，他们没办法独立实施民事法律行为，不能正确表达意愿和理解委托后果，其委托行为自然无效。
委托内容违法时，授权委托也无效。要是委托事项违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，比如委托他人走私、贩毒等违法犯罪活动，这类委托从一开始就不具备法律效力。
委托形式不符合要求，授权委托可能无效。有些法律规定特定委托必须采用特定形式，若没按要求来，像法律要求委托代理用书面形式，当事人却只进行口头委托，在严格证明委托关系时，就可能被认定无效。
存在欺诈、胁迫等情形，受欺诈、胁迫方有权请求法院或仲裁机构撤销委托合同。被撤销的委托自始无效，因为一方以欺诈、胁迫手段让对方违背真实意思订立合同。
委托人与受托人恶意串通，损害国家、集体或第三人利益，授权委托同样无效。这种行为违反了诚实信用原则，法律不会保护。
遇到授权委托判定无效的情况，当事人可收集相关证据，向法院或仲裁机构主张权利，维护自身合法权益。同时，在进行委托时，要确保主体适格、内容合法、形式合规，避免欺诈、胁迫和恶意串通等情况。

案情回顾:

小朱委托小胡办理一项事务，并签订了委托合同。小许认为该委托无效，理由是小朱为无民事行为能力人，委托主体不适格；且委托事项涉及违法活动，委托内容违法；同时委托仅为口头形式，不符合法定书面要求；此外，小胡存在胁迫小朱签订合同的情况，还与小朱恶意串通损害小许利益。小朱和小胡则坚称委托有效。

案情分析:

1、若小朱确实为无民事行为能力人，因其不能独立实施民事法律行为，无法正确理解委托后果，该委托因委托主体不适格而无效。
2、若委托事项违反法律、行政法规强制性规定或违背公序良俗，此委托自始不具有法律效力。
3、若法律要求委托采用书面形式，而他们仅口头委托，在严格证明委托关系时，可能被认定无效。
4、若小胡胁迫小朱签订合同，小朱有权请求撤销，被撤销的委托自始无效。
5、若小朱和小胡恶意串通损害小许利益，该委托违反诚实信用原则，应认定无效。