共同开发改良的发明归属该怎么定

《中华人民共和国民法典》规定了共同开发改良发明的归属确定方式。
如果合作开发当事人对发明创造归属有约定，就按约定来。这遵循了当事人意思自治原则，保障合作各方自主意愿。
要是没有约定，申请专利的权利归合作开发当事人共有。一方转让其共有的专利申请权时，其他各方在同等条件下有优先受让权。若一方声明放弃共有的专利申请权，除另有约定，另一方可以单独申请，或其他各方共同申请。取得专利权后，放弃申请权的一方能免费实施该专利。
如果一方不同意申请专利，另一方或其他各方不能申请。若发明创造不申请专利，作为技术秘密成果，合作开发当事人都有使用和转让的权利。不过，委托开发的研究开发人在向委托人交付成果前，不能把成果转让给第三人。
遇到相关问题，当事人要先看有无约定，有约定按约定处理。没约定时，各方要遵循法律规定行使权利。在合作中，建议提前签订详细合同，明确发明归属和各方权利义务，避免后续纠纷。

案情回顾:

小朱和小胡合作开发一项发明。开发完成后，小朱想申请专利，小胡却不同意。小朱认为自己付出很多，应能单独申请；小胡觉得未协商好归属，不能贸然申请。双方因此产生争议，同时对于该发明若不申请专利作为技术秘密成果，其使用和转让权利也存在分歧。

案情分析:

1、依据《中华人民共和国民法典》，合作开发的当事人一方不同意申请专利的，另一方不得申请专利。所以小朱不能在小胡不同意的情况下申请专利。
2、若该发明创造不申请专利作为技术秘密成果，小朱和小胡作为合作开发的当事人均有使用和转让的权利。