公司经过依法清算后还可不可以起诉

公司依法清算并办理注销登记后，法人资格消灭，一般不能再作为诉讼主体起诉。依法清算旨在清理公司债权债务、处理剩余财产、终结法律关系。清算完成且办理注销登记，公司在法律上就不存在了，不能以公司名义起诉。
但有特殊情况。若清算时有未处理的遗漏债权，公司注销后，股东能以自己名义主张权利。因为股东是公司剩余财产最终所有者，对注销后的遗漏债权享有权利，不过是以股东个人名义起诉，而非公司名义。
要是公司仅完成清算，还没办理注销登记，此时公司法人资格仍存续，在清算范围内可以公司名义起诉，来解决与清算相关的未了结事务。
建议公司在清算时仔细梳理债权债务，避免遗漏。若发现遗漏债权，股东可按法律规定以个人名义主张权利。对于未办理注销登记的公司，要及时以公司名义处理清算相关事务，避免法律风险。

案情回顾:

小许代表A公司向小胡追讨债务。在追讨过程中发现，若A公司已完成依法清算并办理了注销登记，小胡认为A公司已无诉讼主体资格不能起诉；若A公司仅完成清算未办理注销登记，小许主张公司能以自身名义起诉。另外，若有遗漏债权，小许作为股东考虑是否能以自己名义起诉。

案情分析:

1、依据法律规定，公司经过依法清算并办理注销登记后法人资格消灭，通常不能作为诉讼主体参与起诉，所以若A公司已完成注销登记一般不能以公司名义起诉。
2、若在清算中存在未处理的遗漏债权，公司注销后股东可因对遗漏债权享有权利而以自己名义起诉，所以小许若符合此情况能以个人名义主张权利。
3、若A公司只完成清算未办理注销登记，其法人资格存续，在清算范围内可因解决与清算相关未了结事务以公司名义起诉。