法律是怎么判断主观有意还是无意

法律上判断主观是故意还是过失，要综合多方面因素考量。
故意分直接故意和间接故意。直接故意指行为人明知行为会危害社会，还希望结果发生。比如有人明知刀砍人会致人受伤或死亡，还主动实施砍人行为。间接故意是行为人明知行为可能危害社会，却放任结果发生。例如为报复在人员密集处纵火，虽不追求人员伤亡，但对可能的伤亡持放任态度。判断故意要结合行为动机、目的、手段以及对结果的预见能力等。
过失包括疏忽大意的过失和过于自信的过失。疏忽大意的过失指行为人应当预见行为可能危害社会，却因疏忽没预见。像护士配药不仔细核对，给患者用错药。过于自信的过失是行为人已预见行为可能危害社会，却轻信能避免。如司机知道车辆刹车有问题，自认为能控制还继续驾驶，结果出事故。判断过失主要看行为人有无尽到注意义务，有无预见危害结果的能力。
判断主观状态要结合案件具体情况，从行为人的行为、言语、认知能力等多方面综合分析。若遇到相关法律问题，建议及时咨询专业律师，律师会依据具体情况提供专业法律建议。

案情回顾:

小朱与小胡发生矛盾，小朱为报复小胡，在人员密集的商场纵火。火势蔓延导致多人受伤。小朱称自己只是想吓唬小胡，并非想伤人。另外，小许是司机，明知车辆刹车有问题，却自认为能控制，仍继续驾驶，结果在途中发生事故，造成他人受伤，小许称自己没想到会出事。

案情分析:

1、小朱的行为属于间接故意。他明知在人员密集的商场纵火可能会造成人员伤亡等危害社会的结果，却放任这种结果发生，虽然他称只是想吓唬小胡，但结合其行为手段和场所，可认定其主观为间接故意。
2、小许的行为属于过于自信的过失。他已经预见车辆刹车有问题可能发生危害社会的结果，但轻信自己能够避免，最终导致事故发生，其未充分尽到应有的注意义务，符合过于自信过失的特征。