只要保险公司定损价格和你修理价格一致就能全陪，还有你要多跟保险公司沟通，最好先定损后修理，万一先修了，定损出来价格偏低，中间差价保险公司不来承担的。 正常情况，损失较小，是不用开交警的事故认定书，但是因为您现场未报案顾保险公司让你开认定书（注：以后不管车辆遇上任何事情，都得及时报案，不过最好是别发生事情），如果没交警认定书，最高只按70%赔付。按您现在的情况，车辆估计只是轻微的碰刮，只需要钣金、油漆及可。不必到4S店维修。建议您和保险公司的人员协商，车辆到他推荐的修理厂维修，交警认定书就免了还有一点，每个公司，区域制度不同。有些公司会按当年车辆出险次数来计算下一年度车辆的报费。
