犯罪中止必须未造成危害吗

要被认定为构成犯罪中止，须满足犯罪行为人主动采取措施以防止所实施的犯罪行为产生预期的犯罪后果，若犯罪行为人未采取行动阻止犯罪结果的形成，则其行为将构成犯罪的既遂，然而，这并不意味着犯罪行为人必须完全避免对社会或他人造成任何损害。
根据我国《刑法》的明确规定，在犯罪行为实施过程中，犯罪行为人能够自动终止犯罪行为或者主动、有效地防止犯罪结果的发生，那么这种情况便可以被视为犯罪中止。
对于那些在犯罪过程中选择中止犯罪行为且未对社会或他人造成损害的犯罪分子，应当免于刑事处罚;
而对于已经对社会或他人造成损害的犯罪分子，应当依法减轻其刑事责任。
《中华人民共和国刑法》第二十四条
在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。