胁从犯的成立条件主要有以下几个方面：
首先，从主观角度来看，即使
行为人明确知道自己所从事的活动属于集体
非法行为，但其内心深处其实并不愿意或者并非完完全全愿意加入这个
犯罪团队，只不过是因为遭受到了其他人铺天盖地的武力威胁和恐吓，不得已才勉强参予其中。
其次，蔓延到客观层面中，这类参与者尽管已经实际参与并且执行了整个犯罪行动，然而他们在行为方面表现得较为消极，没有展现出惊人的主动精神和积极性。
值得注意的是，以下三种情况不应被视为胁从犯：
第一，当行为人的身体完全被外部强大力量控制，意志自由荡然无存的情况下的举动，这一环节中的行为并无法显现出其内在的主观意愿，因此不可能包含任何罪过元素，不构成犯罪性质，自然也就不会出现胁从犯这样的称谓；
第二，如果某人最初被逼迫参与到
共同犯罪行径当中，然而随着事件的发展，却由被动变为主动，甚至积极参与实施
犯罪行为，这种情况也不适宜将之归类为胁从犯；
第三，那些受到引诱而加入到犯罪行径之中的个体，同样也不宜被判定为胁从犯。《
刑法》第二十八条
对于被
胁迫参加犯罪的，应当按照他的
犯罪情节减轻处罚或者免除
处罚。
