抚养费起诉需满足以下条件：其一，要有抚养关系，一般是父母对未成年子女或不能独立生活的成年子女负有抚养责任。
其二，抚养义务人未履行抚养义务，像未支付抚养费，或者支付的抚养费数额未达法定或约定标准等情形。
其三，原告需是被抚养人或者其他拥有法定权利可提起诉讼的主体，比如监护人以被监护人名义起诉。
准备起诉时，要收集相关证据，像亲子关系证明，以及对方未支付抚养费或支付不足的证据，像转账记录、聊天记录等。
同时要留意诉讼时效，通常民事权利诉讼时效为三年，而抚养费请求权有特殊规定，在子女未成年期间，随时都可主张。
