协议离婚后要变更孩子抚养权，主要有两种途径。
其一，双方能协商一致的话，直接签订变更抚养权协议就行，这是最为简便的办法，能避免很多麻烦。
其二，通过诉讼来变更。
依照相关法律规定，当一方希望变更子女抚养关系时，倘若存在以下法定情形，法院通常会予以支持。
比如与子女共同生活的一方得了严重疾病，或者因伤残而无力继续抚养孩子；又或者与子女共同生活的一方不履行抚养义务，甚至有虐待孩子的行为，亦或是其与子女共同生活对孩子的身心健康确实产生了不利影响；要是十周岁以上的未成年孩子愿意跟随另一方生活，且另一方有抚养能力；再有就是存在其他正当理由需要变更的情况。
总之，变更抚养权必须遵循有利于孩子健康成长这个根本原则。
