1、当庭认罪是酌定的
从轻处罚情节,
自首是法定的从轻
减轻处罚情节;自首从轻处罚程度比当庭认罪从轻程度要大;当庭自愿认罪是
犯罪人在审判时,自愿承认被指控的犯罪。自首是
犯罪嫌疑人在犯罪以后
自动投案,并且如实供述自己的罪行。
2、法律依据:《中华人民共和国
刑法》第六十七条犯罪以后自动投案,如实供述自己的罪行的,是自首。对于自首的犯罪分子,可以从轻或者减轻处罚。其中,犯罪较轻的,可以免除
处罚。被采取
强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯,如实供述
司法机关还未掌握的本人其他罪行的,以自首论。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的
自首情节,但是如实供述自己罪行的,可以从轻处罚;因其如实供述自己罪行,避免特别严重后果发生的,可以减轻处罚。