敲诈罪是指以
非法占有为目的，对
被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
只要符合
取保候审的条件，就可以
申请取保候审，有下列情形的可以申请取保候审：
1.可能判处
管制、
拘役或者独立适用
附加刑的；
2.可能判处
有期徒刑以上
刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3.患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4.
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
【法律依据】
《
刑事诉讼法》第六十七条，人
民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的
犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押
期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由公安机关执行。
