根据《中华人民共和国道路交通安全法》实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。所以，小轿车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。但是从2015年9月1日开始新注册的小轿车6年内免检。非运营的小轿车等车辆6年内免检，在这6年期间，车主或者车辆所在单位每2年向车管所交一次交强险保单和车船使用税证明。
