结论:
父母离婚若双方协商一致,可签订离婚协议申请离婚登记;若无法协商一致,想离婚方可向法院提起离婚诉讼,出轨可作感情破裂证据但需合法收集,诉讼离婚耗时且结果不确定,可咨询专业律师。
法律解析:
依据《中华人民共和国民法典》,离婚有协议离婚和诉讼离婚两种方式。当双方都有离婚意愿且能就财产分割、子女抚养等问题协商一致时,签订离婚协议书并共同到婚姻登记机关申请离婚登记,经过离婚冷静期后申领离婚证即可完成离婚程序。而当一方想离另一方不想离,或者在财产、子女等关键问题上无法达成一致时,想离婚的一方可以向法院提起离婚诉讼。在诉讼中,出轨行为可以作为证明夫妻感情破裂的证据,但证据的收集必须合法。需要注意的是,诉讼离婚通常会耗费较长时间,且最终结果具有不确定性。如果父母在离婚过程中有任何法律疑问,建议咨询专业律师以获取更精准的法律建议。