正当防卫，就是为了让国家、公共利益，还有咱们自己或者他人的人身、财产啥的，以及其他权利，能免受正在发生的不法侵害，然后采取的那种制止不法侵害的行为。
要是对不法侵害人造成了损害，那这就属于正当防卫，不用承担刑事责任哒。
防卫过当，就是防卫行为太明显地超过了必要的限度，还造成了重大损害的那种应当承担刑事责任的犯罪行为。
这二者的区别主要有两点。
一是限度方面不一样，正当防卫没有明显超过必要限度，可防卫过当那可是明显超过；二是结果不同，正当防卫是在必要限度内造成的损害，而防卫过当，是造成了重大损害。
比如说，遇到不法侵害，用棍棒打人家，导致侵害人受伤了，但没造成重大伤害，那可能就是正当防卫；要是把人家打成重伤甚至死亡了，那就可能是防卫过当。
总之，判断到底是啥情况，得结合具体的案情以及行为发生的时候的实际情况来定。
