抢劫罪，就是心里想着要把别人的财物非法占为己有，然后当着财物的主人或者保管人的面，要么用暴力，要么实施胁迫，要不就用其他一些办法，硬是把公私财物给抢走。
要认定是抢劫罪，得满足这几个条件：一方面，从主观上来说，得有那种想非法占有公私财物的想法；另一方面，在客观上，得真的做出了暴力、胁迫或者其他类似的行为；还有，它侵犯的客体既有公私财物的所有权，也有公民的人身权利。
抢劫犯罪，一般不单指抢劫罪这一种，还包括像入户抢劫、在公共交通工具上抢劫之类的跟抢劫有关的犯罪行为，这些都是加重的情形。
要是一个行为符合刚才说的抢劫罪的那些构成要件，那就可以认定为抢劫罪。
在认定抢劫犯罪的时候，得把案件的具体情况都综合起来考虑，像行为的手段、情节、造成的危害后果等等这些因素，这样才能准确地判断到底是不是构成了抢劫犯罪，以及这个犯罪的性质和严重程度到底是怎样的。
