我有一车辆去年5月1号出租给承租人，承租人用同一公司和我的车辆弄了另一挂号合同，现在我的出租协议合同已经到时，但拿不到车辆，请问公司和承租人属不隶属诈骗？该要怎样样维护自身权益？

合同解除权分为商定解除【《合同法》第九十三条：当事人商量一致，能够解除合同。当事人能够商定一方解除合同的要求。解除合同的要求成就时，解除权人能够解除合同。】和法定解除【《合同法》第九十四条：有下列情形之一的，当事人能够解除合同：
（一）因不可抗力招致不能实现合同目的；
（二）在履行时限期满之前，当事人一方明确表示或者以自己的做法表明不履行主索债务；
（三）当事人一方迟延履行主索债务，经催告后在合法时限内仍未履行；
（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约做法招致不能实现合同目的；
（五）法律限定的其他情形。】
在租赁合同中未明确商定甲醛超标承租人即可解除合同（商定解除）的情形下，承租人的合同解除权只能源于法定解除。