符合哪些条件的犯罪嫌疑人和被告人可以监视居住？现在我们家里面这个亲戚在外面那边犯了抢劫罪之后已经被抓了起来，具体是怎么规定的呢？

根据我国刑事诉讼法的有关规定，人民法院、人民检察院和公安机关对符合逮捕条件，有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以监视居住：（一）患有严重疾病、生活不能自理的；（二）怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；（三）系生活不能自理的人的唯一扶养人；（四因为案件的特殊情况或者办理案件的需要，采取监视居住措施更为适宜的；（五）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取监视居住措施的。对符合取保候审条件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保证人，也不交纳保证金的，可以监视居住。监视居住由公安机关执行。 因此满足上述情况下，可以对涉嫌敲诈勒索的嫌疑人进行监视居住。