债权债务纠纷的诉讼程序主要包括哪些？我开公司的时候就跟其他公司谈了一下合作，现在他们一直都不把尾款打给我，我准备向法院起诉

债权债务纠纷的诉讼程序包括以下程序：第一，原告提起民事诉讼，向有管辖权的法院申请立案。第二，申请立案的时候需要提交本人身份证，欠条，起诉状，以及诉讼费。第三，原告就其诉讼请求需要提交相应的证据予以证据；第四，法院立案后会进行调解，如果调解不成会开庭审理，并作出判决。如果债务人是未成年人可以起诉其父母，如果债务人是成年人，无权起诉其父母。